Археологічні знахідки та архівні матеріали засвідчують, що коріння історії Трускавця сягає в глибину віків. Це підтверджується залишками спорядження воїна ІІ – ІІІ ст. н.е., малюнками п’яти фортифікаційних укріплень ІХ-ХІV ст. та першими письмовими згадками, датованими 1427, 1462, 1469 роками, муляжі (копії) яких знаходяться у музеї.
Одна з найбільш вірогідних версій походження назви поселення говорить, що назва Трускавець походить від староукраїнського імені Трушко, яке утворило назву поселення Трушковичі, згодом – Трускавичі, пізніше – Трускавець.
За княжої доби та часів Польського королівства мешканці села займалися сільським господарством та солеварним промислом, який до кін XVIII ст. став монополією австрійців. Проте гірничовидобувні роботи на початку ХІХ ст. призвели до відкриття джерел цілющої води, яку почали ефективно використовувати для лікування людського організму.
